【項(xiàng)目背景】

       本次系統(tǒng)的實(shí)施范圍是在城門(mén)山銅礦建立一整套覆蓋整個(gè)采區(qū)的包含生產(chǎn)調(diào)度車(chē)載終端、采礦場(chǎng)調(diào)度室控制中心、系統(tǒng)軟件等在內(nèi)的露天采礦車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)采運(yùn)作業(yè)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程自動(dòng)化生產(chǎn)指揮和生產(chǎn)管理，實(shí)現(xiàn)露天礦所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在網(wǎng)、在線。利用現(xiàn)代高新技術(shù)和先進(jìn)科學(xué)的管理手段，對(duì)露天礦挖機(jī)、自卸卡車(chē)、破碎站、排土場(chǎng)及輔助作業(yè)設(shè)備工藝范圍內(nèi)的主要設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)度、管理和監(jiān)控。

       具體建設(shè)內(nèi)容包括以下方面：

       1、最先進(jìn)的調(diào)度算法
               1)車(chē)流規(guī)劃模型，在普通微機(jī)上約需4毫秒；
               2)基于目標(biāo)流率飽和度的實(shí)時(shí)調(diào)度準(zhǔn)則；
               3)實(shí)時(shí)、自動(dòng)采集挖機(jī)裝車(chē)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)車(chē)鏟配比。
       2、整個(gè)系統(tǒng)采用世界先進(jìn)的主流技術(shù)，包括北斗定位技術(shù)、BDS定位技術(shù)、優(yōu)化運(yùn)籌學(xué)算法
       3、軟件系統(tǒng)采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)思想，提供多種調(diào)度方式
               1)全自動(dòng)智能調(diào)度；
               2)固定配車(chē)調(diào)度；
               3)臨時(shí)指派調(diào)度；
               4)局部人工、局部自動(dòng)調(diào)度；
               5)分區(qū)域自動(dòng)調(diào)度；
               6)局部的半自動(dòng)調(diào)度；
               7)車(chē)鏟型搭配調(diào)度；
               8)挖機(jī)裝車(chē)能力部分鎖定調(diào)度。
       4、實(shí)現(xiàn)分路況、路段對(duì)卡車(chē)進(jìn)行速度限制；
       5、實(shí)現(xiàn)智能防碰撞安全預(yù)警，有效降低行車(chē)安全事故；
       6、客戶端“零”安裝、“零”配置，數(shù)據(jù)更新由服務(wù)端完成；
       7、為甲方提供二次開(kāi)發(fā)功能，可無(wú)縫新增、修改報(bào)表到系統(tǒng)中；


【主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)】

       1、采礦車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)

       按照結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行可靠，操作方便的原則，我們將整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分解為以下四部分：車(chē)載終端系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控中心系統(tǒng)，采礦車(chē)輛調(diào)度軟件。

采礦車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)

調(diào)度網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

       2、無(wú)線通信系統(tǒng)
       針對(duì)城門(mén)山露天銅礦的現(xiàn)狀和通訊發(fā)展趨勢(shì)，在城門(mén)山自建4G LTE 寬帶無(wú)線通信基站，實(shí)現(xiàn)礦山4G全覆蓋。

LTE專(zhuān)網(wǎng)結(jié)構(gòu)及業(yè)務(wù)

       3、智能終端
       車(chē)載終端是安裝在挖機(jī)、鉸卡、鉆機(jī)及其它輔助車(chē)輛等設(shè)備上的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。由中央微處理機(jī)、觸摸屏、顯示屏、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、接口系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成。各部分與主體之間采用高強(qiáng)度電纜、航空插件聯(lián)接。車(chē)鏟通用的智能終端適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)能力強(qiáng)，對(duì)過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、欠壓具有自保護(hù)功能，還具有防水、防塵、防過(guò)熱、抗震等功能。智能終端能夠收發(fā)指令信息，并實(shí)時(shí)的將現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)情況和設(shè)備狀況傳遞到總控系統(tǒng)。智能終端系統(tǒng)采用觸摸屏控制，界面清晰明了，操作簡(jiǎn)單。


       4、采礦車(chē)輛調(diào)度軟件
在采礦車(chē)輛調(diào)度軟件系統(tǒng)中，把B/S和C/S這兩種軟件體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有機(jī)的結(jié)合，揚(yáng)長(zhǎng)避短，有效地發(fā)揮了各自的優(yōu)勢(shì)。
生產(chǎn)情況查詢和報(bào)表系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu)，主要是針對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)查詢、統(tǒng)計(jì)等非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)用。
智能調(diào)度、電子地圖、通訊管理、調(diào)度實(shí)時(shí)設(shè)定等功能基于事件觸發(fā)，要求即時(shí)響應(yīng)的采用C/S結(jié)構(gòu)。

采礦車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)圖

 智能終端畫(huà)面

智能終端路徑導(dǎo)航

設(shè)備狀態(tài)跟蹤定位

北斗軌跡導(dǎo)入

 智能調(diào)度控制